增加6颗周视相机，增加BEV+OCC算法，融合激光雷达，覆盖车身，达到车身无盲区。

通过视觉传感器挂环上的标签实现对挂钩位置的检测与识别，并通过路径规划和瞄准，引导车辆按照该规划 路径运动以自动完成挂钩。

通过视觉传感器检测或者定位方案识别空闲站点位置，完成车辆自动充电。

当车辆出现故障时，上报故障信息，此时可在监控中心，对这台无人物流机器人进行远程3D环视视频监控。

OTA升级和开箱即用。

使用固态激光雷达（如E1R等）替换H16；替换INS570D等。

感知模块实现前向E1固态激光雷达和前视摄像头双模态融合感知，大幅提升3D目标检测指标。

局部规划 阶段一：在符合避障条件的情况下对障碍物可以进行设定规则的避障和绕行；阶段二：高效穿行。

架构调整后可适应到各个平台，资源占用大大降低。

将天准orin平替到其他平台（如RK3588等）。

部署决策大模型，让车更加智能化，能够灵活应对各种未知场景。

大语言模型搭建，支持人类自然语言下发指令和任务。

非标载具精准识别叉取，基于3D传感器，可实现货物检测、托盘插孔检测和目标区域检测。并 支持托盘插孔自动对准、目标区域动态对准等规划控制。

支持OTA升级。

基于视觉和激光雷达多传感器融合感知，能够进行设计路线上的障碍物检测、跟踪和轨迹预 测，能够实现对设计线路附近的可通行区域检测；支持设计线路上导航、避障、绕障运行。

无人叉车可在遥控驾驶模式进行建图和路线采集。

支持2cm精度范围内的高精度定位。

决策模块可执行标准任务规划，也支持接入大语言模型进行任务规划的架构。