面向对象： 计算机、自动化、应用数学、电子信息等相关专业应届本科/硕士毕业生

岗位职责
算法研发与落地： 参与车载视觉算法（如图像处理、目标检测、相机标定等）的C++代码实现与优化。
3D渲染开发： 学习并使用 OpenGL ES / Vulkan 参与车载图形渲染模块的开发，实现高质量的3D视觉效果（如3D车模渲染、全景环视等）。
工程化支持： 基于 OpenCV 开发和维护图像处理工具链，协助完成算法在嵌入式平台上的交叉编译与部署。
测试与维护： 编写相关的单元测试，参与代码Review，输出高质量的技术文档。

任职要求
基础扎实： 具备扎实的 C/C++ 编程功底，熟悉常用的数据结构与算法。
数学功底： 具备良好的线性代数和矩阵几何基础，理解空间坐标系转换。

专业技能
了解计算机图形学基础，在学校有 OpenGL / OpenGL ES / Vulkan 相关课程项目经验者优先。
熟悉或使用过 OpenCV，了解基本的鱼眼图像处理算法原理。
软性素质： 对技术充满热情，具备极强的学习能力、抗压能力和团队协作精神。

岗位职责：
1、主要负责无人驾驶机器人的路径规划、控制理论等算法实现与调试；
2、负责无人驾驶机器人运动学建模和仿真；
3、针对园区、地库、景区、服务区、学校等半封闭场景，寻求最优运动规划和控制方案；
4、持续提升无人驾驶机器人在复杂环境下的性能；
5、编写技术文档编写、逻辑实现、单元和集成测试；

任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业；
2、熟悉阿克曼、差速轮、舵轮运动学模型及底盘构造和控制特点；
3、熟悉linux、ROS2等开发环境，扎实的编程基础(C++)；
3、熟悉MPC、LQR、PID等控制算法；
4、熟悉A*，Dijkstra等规划算法；
5、熟悉Autoware.universe开源自动驾驶开发经验者优先；
6、具备强烈的好奇心、自驱力以及较强的问题解决能力和快速学习能力，沟通表达能力和团队合作意识

岗位职责
1. 研发基于车载镜头的视觉感知算法；
2. 算法模型开发、嵌入式平台部署移植、量化加速和产品化。

任职要求
1. 硕士研究生及以上学历，有视觉相关项目研发经验；
2. 熟悉Linux平台，熟练使用C++和python进行开发，有良好的开发习惯；
3. 至少熟练掌握目标识别、目标跟踪、图像分割和实例分割等任务之一的深度学习模型开发技术；
4. 熟悉TensorFlow/PyTorch等深度学习框架，了解ONNX的使用；
5. 了解嵌入式平台的模型开发流程；
6. 有车载视觉感知场景下应用开发的经验者优先；
7. 工作踏实认真负责，具有良好的沟通能力和团队合作精神，有主动分析思考问题的能力。

岗位职责
1.负责自动驾驶领域，radar、camera、lidar 等传感器动静态感知数据融合算法开发，配合上下游，支撑自动驾驶功能实现；
2.负责动态目标与静态环境要素感知融合算法的研发落地，包括但不限于车辆，行人，通用障碍物，车道线、路沿、静态障碍物等。不断提升车辆周边环境动静要素的检测能力；负责叉车货框位置检测。
3.负责算法的设计、开发及性能迭代，保障算法软件的交付质量；

职位要求
1.熟悉毫米波雷达，相机，激光雷达等传感器目标检测与识别的优缺点，并能灵活进行融合；
2.有一定数学基础，熟悉卡尔曼滤波，贝叶斯估计，数据关联，航迹管理等数据融合基础理论方法；
3.熟悉自动驾驶系统架构，了解融合模块上下游（感知，自车运动估计，规划控制等）功能作用及需求；
4.熟悉车道线、路沿等静态环境要素的检测融合算法开发；熟悉常用的关联跟踪算法；
5.熟练掌握 c++，熟悉 Linux 和中间件等开发环境，工程能力强，熟悉 CPU 性能优化，有内存问题调试经验者优先；
6.有自动驾驶相关功能，有实习经历者优先。